據(jù)報(bào)道，總部位于美國俄勒岡州的Agility Robotics公司近日宣布，其建造的全球人形機(jī)器人工廠“RoboFab”已經(jīng)正式開始組裝機(jī)器人，該工廠在年內(nèi)的生產(chǎn)能力達(dá)到數(shù)百臺(tái)。

Agility Robotics成立于2015年。2023年9月，Agility Robotics 在俄勒岡州塞勒姆開設(shè)家機(jī)器人制造廠 RoboFab，預(yù)計(jì)年生產(chǎn)數(shù)百臺(tái)Digit，隨后擴(kuò)展到每年生產(chǎn)1萬臺(tái)左右。如今，最新消息傳來，RoboFab工廠已經(jīng)正式進(jìn)入了量產(chǎn)階段。

在應(yīng)用端，今年8月份，BMW（寶馬）集團(tuán)宣布，在美國Spartanburg工廠進(jìn)行了將人形機(jī)器人導(dǎo)入生產(chǎn)線的試驗(yàn)，所應(yīng)用的機(jī)器人來自加州企業(yè)Figure。因而，隨著越來越多的人形機(jī)器人工廠步入量產(chǎn)階段，人形機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)爆發(fā)趨勢，帶來相關(guān)元器件的規(guī)模性需求。

RoboFab工廠進(jìn)展神速

RoboFab工廠是Agility Robotics公司建設(shè)的全球家量產(chǎn)人形機(jī)器人的工廠，在行業(yè)發(fā)展中具有重要的意義。Agility Robotics首席執(zhí)行官Peggy Johnson透露，RoboFab工廠的規(guī)劃面積是7萬平方英尺，年產(chǎn)能目標(biāo)是1萬臺(tái)。

RoboFab工廠的核心產(chǎn)品是移動(dòng)操作機(jī)器人（MMR）Digit，Agility Robotics公司將這些產(chǎn)品定義為全球最領(lǐng)先的MMR機(jī)器人，可以進(jìn)入現(xiàn)有的工作場景，并解決工作流程中最難自動(dòng)化的部分。根據(jù)產(chǎn)品介紹，目前RoboFab工廠量產(chǎn)的人形機(jī)器人Digit站立高度為5英尺9英寸，能夠觸達(dá)從地板到5英尺6英寸的高度，更大的稱重為35磅，需要的配件是終端效應(yīng)器和充電站。其中，終端效應(yīng)器是為了幫助人形機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)。

Digit是Agility Robotics公司精心打造的物流機(jī)器人，可以執(zhí)行多種任務(wù)并適應(yīng)不同的工作流程，身型非常適合在倉庫內(nèi)工作，便于部署在現(xiàn)有倉庫或基礎(chǔ)設(shè)施中而無需改造。 據(jù)悉，Agility Robotics公司量產(chǎn)的機(jī)器人在知名廠商的實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行測試，包括亞馬遜和GXO物流。Peggy Johnson表示，“僅在物流領(lǐng)域，就有超過100萬個(gè)工作崗位空缺。像Digit這樣的機(jī)器人可以介入，幫助物流客戶填補(bǔ)勞工空缺?！?br/>
2023年3月，Agility Robotics公司發(fā)布了Digit V4版本。2023年10月，該公司開始在世界更大的電商公司亞馬遜的倉庫里測試Digit。2024年6月，Digit正式進(jìn)入GXO物流的輪班，不是測試、驗(yàn)證和演示，而是真正作為工人進(jìn)入物流倉庫，Agility Robotics公司稱這是里程碑式的。

目前，人形機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)不限于物流，在更加復(fù)雜的制造場景中，也已經(jīng)有廠商開始部署人形機(jī)器人。今年8月，BMW（寶馬）集團(tuán)宣布，在美國Spartanburg工廠進(jìn)行了將人形機(jī)器人導(dǎo)入生產(chǎn)線的試驗(yàn)。 這款由加州企業(yè)Figure開發(fā)的最新人形機(jī)器人「Figure 02」成功地將金屬板插入特定的夾具中，并將其組裝成底盤的一部分。由于汽車工廠非常講究效率，因?yàn)閷?duì)機(jī)器人的靈巧度有更高的要求。

國產(chǎn)人形機(jī)器人進(jìn)展

在國際廠商方面，F(xiàn)igure、波士頓動(dòng)力、特斯拉，以及上述提到的Agility Robotics，目前在人形機(jī)器人方面進(jìn)展都很快，且各有所長。那么，目前國內(nèi)人形機(jī)器人又發(fā)展到了什么階段呢？

從廠商數(shù)量來看，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，?截至2024年2月，全國人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為2.5萬家，競爭更加白熱化。從區(qū)域分布來看，廣東省、北京市和上海市的人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量位居前三，分別有4516家、4479家和3027家。

目前，國內(nèi)也已經(jīng)誕生一批人形機(jī)器人的代表性企業(yè)和代表產(chǎn)品。比如宇樹科技Unitree G1，這款機(jī)器人發(fā)布于2024年5月13日，一經(jīng)推出就引起了市場的巨大反響。Unitree G1售價(jià)9.9萬元起，被稱為AI化身。其擁有超越常人的靈活性，具有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，配備了23～43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)；提供力控靈巧手，結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作；搭載UnifoLM（Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型），智能化能力不斷更新。目前，Unitree G1已經(jīng)開啟批量銷售。

再比如傅利葉智能Fourier GR-2，這款機(jī)器人發(fā)布于今年的9月26日。Fourier GR-2繼承了前代產(chǎn)品GR-1的仿生設(shè)計(jì)，身高提升至175cm，體重達(dá)到63kg。全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載可達(dá)3kg，使得機(jī)器人能夠執(zhí)行更為復(fù)雜的操作。同時(shí)，GR-2在硬件、設(shè)計(jì)、開發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來了創(chuàng)新和提升，展現(xiàn)更靈活、更強(qiáng)勁、更開放的特性，滿足各領(lǐng)域開發(fā)者、多元應(yīng)用場景的需求。Fourier GR-2同樣具有靈巧手，搭載新一代12自由度靈巧手，配合6個(gè)陣列式觸覺傳感器，可以對(duì)不同形狀、材質(zhì)的物體實(shí)行精準(zhǔn)抓握。Fourier GR-2全系列7款不同型號(hào)的人形專用FSA執(zhí)行器，采用雙編碼器系統(tǒng)，精度翻倍。

另外，國內(nèi)為人熟知的人形機(jī)器人還有優(yōu)必選 Walker S，已經(jīng)進(jìn)入蔚來工廠實(shí)訓(xùn)；小米 Cyber One，可識(shí)別 45 種語義和 85 種環(huán)境音；智元機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1，已經(jīng)在包括照護(hù)、做飯、清潔等家庭場景落地；小鵬 PX5，尚處于早期階段，未來將落地在小鵬的工廠和銷售場景。

能夠看出，無論是國外還是國內(nèi)，目前人形機(jī)器人都已經(jīng)進(jìn)入落地早期，未來可期。

人形機(jī)器人帶來元器件新需求

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2024年全球機(jī)器人出貨規(guī)模約4700萬臺(tái)，未來5年維持20%以上復(fù)合增長率。在市場規(guī)模方面，?根據(jù)國際投資銀行高盛的預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)到2035年將達(dá)到1540億美元。

人形機(jī)器人的飛速發(fā)展帶來了龐大的元器件新需求。目前，人形機(jī)器人在著力提升機(jī)體的自由度，關(guān)節(jié)數(shù)量成為關(guān)鍵，這帶來了更大的電機(jī)和執(zhí)行器需求。電機(jī)是人形機(jī)器人的動(dòng)力源，為機(jī)器人的行走、轉(zhuǎn)動(dòng)和抓握等基本動(dòng)作提供動(dòng)力，還通過控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和方向，使機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。在傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)方面，國際廠商包括西門子、倫茨、施耐德、力士樂、安川、三菱、松下、富士等，國內(nèi)廠商主要包括臺(tái)達(dá)、匯川、禾川和雷賽智能等。

同時(shí)，人形機(jī)器人也帶來了一些新的電機(jī)需求，包括空心杯電機(jī)和無框力矩電機(jī)等，主要用于靈巧手和高精度關(guān)節(jié)。無框力矩電機(jī)的國際廠商包括Maxon、穆格公司、森薩塔科技、科爾摩根公司等，國內(nèi)公司主要包括步科股份、昊志機(jī)電、江南奕帆、微精電機(jī)等?？招谋姍C(jī)的國際供應(yīng)商主要包括Maxon、FAULHABER、PORTESCAP等，國內(nèi)廠商主要包括鳴志電器、偉創(chuàng)電氣和威兆機(jī)電等。

除了電機(jī)，在人形機(jī)器人的關(guān)鍵執(zhí)行器和靈巧手執(zhí)行器中，核心元件還包括減速器、絲杠、編碼器、力傳感器。在能源系統(tǒng)方面，電池包和電源管理系統(tǒng)也是人形機(jī)器人系統(tǒng)里的核心。此外，人形機(jī)器人是AI系統(tǒng)的承載體，因此高算力芯片、MCU、雷達(dá)、深度相機(jī)、麥克風(fēng)等元器件的用量也會(huì)非常大，相關(guān)廠商都有望受益。

結(jié)語

隨著Agility Robotics公司宣布RoboFab工廠正式開始組裝機(jī)器人，全球人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入新階段。這也就意味著，困擾人形機(jī)器人的業(yè)務(wù)范圍問題，已經(jīng)隨著人形機(jī)器人和具體應(yīng)用場景的結(jié)合被攻克，各產(chǎn)業(yè)部署人形機(jī)器人的數(shù)量將快速提升。

在人形機(jī)器人方面，國內(nèi)廠商表現(xiàn)出色，像宇樹科技Unitree G1、傅利葉智能Fourier GR-2這樣的國產(chǎn)人形機(jī)器人，在整個(gè)國際市場都非常有競爭力，接下來就看如何更好地深入場景了。

人形機(jī)器人是高科技的綜合體，是AI模型的具身化，因此對(duì)相關(guān)元件的帶動(dòng)作用明顯，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，零部件核心也會(huì)跟著受益。?