Siplace MultiStar (CPP) 是同時(shí)支持收集和放置模式和拾取和放置模式的貼裝頭，同時(shí)能夠在混合模式下運(yùn)行，將這兩種模式結(jié)合在一個(gè)貼裝周期中。

那么，收集&放置模式、拾取&放置模式和混合模式到底是什么？

收集和放置模式

Siplace MultiStar (CPP) 的收集貼裝模式采用元件相機(jī)類型 30（高分辨率相機(jī)），專為標(biāo)準(zhǔn)元件的高速貼裝而設(shè)計(jì)，尺寸范圍為 01005 mm 至 27 mm x 27 mm。

在此模式下，Siplace MultiStar 在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)收集元件，其中每個(gè)吸嘴都可用于收集小元件：位于更低位置的吸嘴首先收集小元件，然后 CPP 貼裝頭會(huì)快速旋轉(zhuǎn)以放置下一個(gè)可用的吸嘴到更低位置的前一個(gè)噴嘴，然后這個(gè)現(xiàn)在更低位置的噴嘴收集另一個(gè)小成分。這個(gè)過程可以重復(fù)，直到所有 12 個(gè)噴嘴都收集到元件并繼續(xù)放置它們。元件貼裝過程與收集過程類似，CPP貼裝頭一邊旋轉(zhuǎn)下一個(gè)吸嘴至合適的貼裝角度一邊進(jìn)行貼裝，因此也可以將小元件緊密貼合放置。

以下是 Siplace MultiStar 在收集和放置模式下的圖形演示：

拾取&放置模式

Siplace MultiStar (CPP)的拾取和放置模式采用33型組件相機(jī)(固定小間距相機(jī))，專為放置大型或特殊組件而設(shè)計(jì)，其尺寸范圍從0402到50mm x 40mm(多次測(cè)量期間也可以使用69 mm的對(duì)角線(例如60 mm x 10 mm))或某些要求只能通過放置在小間距領(lǐng)域來滿足。

在這種模式下，CPP放置頭直接向下?lián)炱鹨粋€(gè)大部件，向上移動(dòng)到上面的目標(biāo)放置位置，然后按照所需的放置角度向下放置組件，而CPP放置頭上的一些噴嘴由于大部件占用的空間大而無法使用。在整個(gè)拾取和放置過程中，只有當(dāng)Siplace MultiStar調(diào)整到合適的放置角度時(shí)才會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

下面是Siplace MultiStar在Pick & Place模式下的圖形演示:

混合模式

Siplace MultiStar的混合模式采用30型組件相機(jī)(高分辨率相機(jī))，設(shè)計(jì)用于放置各種類型的組件，其尺寸范圍從0402到50mm x 40mm(多次測(cè)量時(shí)也可以使用69 mm的對(duì)角線(例如60mm x 10mm))。

在這種模式下，Siplace MultiStar可以在收集和放置模式和拾取和放置模式的組合中運(yùn)行，這意味著CPP放置頭可以收集或拾取組件，旋轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)收集或拾取另一個(gè)組件，并且可以在放置時(shí)以類似的方式收集或選擇。當(dāng)組件的大小不夠小時(shí)，會(huì)有未使用的噴嘴，就像在拾取和放置模式中一樣，為它騰出空間。如果組件太大、太重或需要特別小心，Siplace MultiStar的旋轉(zhuǎn)將受到限制。

下面是Siplace MultiStar在混合模式下的圖形演示:

應(yīng)該采用哪種安置模式?

下面是Siplace MultiStar放置模式選擇的圖解結(jié)論: